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自動(dòng)送料機(jī)是由一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，再結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床的工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合自動(dòng)卸料安 全保護(hù)，才設(shè)計(jì)出的。

自動(dòng)送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如多工位機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，該送料機(jī)主要配備于沖床，也可配備于送料，備料，上料等沖床使用。

自動(dòng)送料機(jī)主要由機(jī)架：包括撐腳、電器箱、角鐵架；輸送機(jī)：包括電機(jī)、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺(tái)、料道、隔料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)等；機(jī)械手：包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等；供油裝置：包括油箱、液壓泵等；卸料機(jī)構(gòu)和安 全保護(hù)裝置等部分組成通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于送料機(jī)設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。

國(guó)內(nèi)有的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中 心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。